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万向传动装置由万向节和传动轴组成,有时还加装中间支承。一般常见的传动轴部件由传动轴轴杆及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递,均须通过万向传动装置来实现。
对于转向驱动轮,作为转向轮,要求它能在最大转角范围内任意偏转某一角度;作为驱动轮,则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此对于转向驱动布置的汽车,对应半轴要求采用万向传动装置,以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
万向传动装置除用于传动系统外,还可用于动力输出装置和转向操纵机构。
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